新疆制造！全球首款棉花激光打顶机器人亮相

　　石榴云/新疆日报讯(记者 赵西娅报道)7月7日，昌吉市榆树沟镇，伴随着“嗡嗡”声，一个身形矫健的“钢铁农夫”正忙着为棉花“摘帽”。

　　当天，由新疆大学联合新疆极目机器人科技有限公司打造的棉花激光打顶机器人宣布研制成功。经自治区农业农村机械化发展中心论证，全球首款棉花激光打顶机器人正式亮相，标志着棉花打顶这项关键农活迈入高科技时代。

　　作为行业首款搭载固态激光雷达的棉花打顶机器人，该产品集成了领先的激光雷达和视觉融合技术，实现了导航精度与环境适应能力的重大突破，将棉花打顶机器人技术推向新高度。

　　新疆大学周建平教授团队在智能农机装备领域深耕多年，对棉花生长特性、打顶需求等有着深入了解。这款机器人的诞生，历经3年研究。团队经过无数次实验与探索，综合利用传感器、机器视觉、激光控制技术等前沿科技，结合新疆特有的“一膜六行”种植模式，成功研制出了这款能适应复杂环境下田间作业场景的棉花激光打顶机器人。

　　经过多次田间测试，目前，该激光打顶机器人棉花顶芽识别准确率达 98.9% ，伤苗率小于3%，打顶合格率达到82%以上，其核心指标仍有较大迭代提升空间。全部功能实现后作业效率可达每小时6—8亩，是人工作业效率的10倍以上。

　　7月7日，在昌吉市榆树沟镇棉田里，棉花激光打顶机器人通过搭载的大功率蓝光激光器产生的高温精准灼烧灭活棉花顶芽。新疆大学供图

　　“这项技术的核心在于机器人能盯住移动的目标并精准出手，避免了传统打顶方式中可能出现的漏打、误打现象。”周建平教授解释道。这有多难？他比喻就像用移动的枪打移动的靶。棉花顶尖高低不一，机器人工作时的气流还会让棉株晃动。但这款机器人装备了“智能眼”，能快速准确地找到每一株棉花的顶尖位置。同时，通过搭载的大功率蓝光激光器瞬间产生的高温精准灼烧灭活棉花顶芽，这样就能有效打破棉花植株顶端生长优势‌，让营养集中供给侧枝棉桃，促进棉花丰产。

　　棉花经过激光打顶后的效果。新疆大学供图

　　据了解，与传统的机械切割、化学打顶等方式相比，激光打顶具有非接触、无损伤优势，大大降低了对棉花植株其他部位的伤害，减少了环境污染，且在白天夜间均能作业。

　　“棉花打顶一直是棉花生产全程机械化链条上最后一块‘硬骨头’。”深耕农业机械研究多年的自治区农业农村机械化发展中心研究员裴新民指出，“这款全球首创的棉花激光打顶机器人的诞生和应用，意味着我国棉花生产即将实现真正的全程机械化！”